双足机器人Cassie的研发与特点《资讯》

2017-02-13 16:52:47来源： 贤集网

美国机器人研发公司Agility Robotics日前研发出一款新的双足机器人Cassie，它的特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。

Cassie的研发灵感来自鸟类，尤其是鸵鸟。Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。ATRIAS是由俄勒冈州立大学研究人员研发的。去年，这组研究人员从俄勒冈州立大学脱离，分拆成为Agility Robotics公司。ATRIAS和Cassie这两个机器人的研发理念是一样的，但Cassie在电池、腿部设计和计算能力方面更胜一筹，因此也比ATRIAS更加灵活。

与鸵鸟(和人类)一样，Cassie的臀部和脚踝分别拥有三种灵活度，但膝盖只能以一种方式弯曲。这使得Cassie走起路来显得很自然，与人类相似。与ATRIAS类似，Cassie走路速度较快，但步伐稳定，不容易滑倒或摔倒。

Cassie的底盘很轻，像人类一样，能够很自然地吸收震荡。但是，Cassie也足够稳定，不需要用安全带来防止其摔倒。

业内人士称，一款高效、稳健的双足机器人，能像人类一样到处走动，如果成本不是很昂贵，将拥有非常广阔的应用空间。例如，执行一些危险任务，如灾区勘察或核电厂检查。另外，如果你没时间去超市，为什么不派Cassie帮你买东西呢。

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